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カーネルスレッド
struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data), void *data, const char namefmt[], ...)
引数１ スレッド関数を指定
引数２ 渡す引数
引数３ psで表示される名前
static int test_thread(void * num)
{
//thread処理
}
static int __init init_test(void){ //threadを生成する初期化モジュール
struct task_struct *th;
//省略
//thread生成
th = kthread_create(test_thread, &num, "test_thread");
if (IS_ERR(th)) {
//失敗
goto ERR_RET;
}
//threadスタート
wake_up_process(th);
}